Метады вымярэння для лазерных датчыкаў

Метад вымярэння лазернага датчыка далёкасці вельмі важны для сістэмы выяўлення, які залежыць ад таго, ці паспяхова выканана задача выяўлення. Для розных мэт выяўлення і канкрэтных сітуацый знайдзіце прыдатны метад вымярэння, а затым выберыце лазерны датчык далёкасці з адпаведнымі параметрамі ў адпаведнасці з метадам вымярэння. Для метаду вымярэння, пачынаючы з розных бакоў, яго можна падзяліць на розныя метады вымярэння.

У адпаведнасці з метадам вымярэння, яго можна падзяліць на адзінкавае вымярэнне і бесперапыннае вымярэнне.

Адно вымярэнне Адзін парадак вымярэння адзін вынік;

Калі хост не перапыняе бесперапыннае вымярэнне, вынікі бесперапыннага вымярэння адлегласці дасягаюць 255 разоў. Каб перапыніць бесперапыннае вымярэнне, хост павінен адправіць 1 байт 0×58 (вялікі рэгістр "X" у ASCII) падчас вымярэння.

Кожны рэжым вымярэння мае тры працоўныя рэжымы:

Аўтаматычны рэжым, модуль вяртае вынік вымярэння і якасць сігналу (SQ), меншае значэнне SQ уяўляе сабой больш надзейны вынік адлегласці, у гэтым рэжыме модуль рэгулюе хуткасць чытання ў адпаведнасці з узроўнем адлюстравання лазера;

Павольны рэжым, больш высокая дакладнасць;

Хуткі рэжым, больш высокая частата, меншая дакладнасць.

Па сродках вымярэння яго можна падзяліць на прамое вымярэнне і ўскоснае вымярэнне.

Пры выкарыстанні датчыка для вымярэння паказанні прыбора не патрабуюць ніякіх вылічэнняў і могуць непасрэдна выражаць вынікі, неабходныя для вымярэння, што называецца прамым вымярэннем. Напрыклад, пасля непасрэднага вымярэння лазерным прыборам для вымярэння адлегласці паказанні адлюстроўваюцца на экране дысплея, а працэс вымярэння просты і хуткі.

Некаторыя вымяраныя велічыні не могуць або не зручныя для прамога вымярэння, якое патрабуе разліку вымераных дадзеных для атрымання неабходных вынікаў пасля выкарыстання лазернага датчыка адлегласці для вымярэння. Гэты метад называецца ўскосным вымярэннем.

Класіфікуюцца ў залежнасці ад змены вымяранага аб'екта: статычныя вымярэнні і дынамічныя вымярэнні.

Вымяраны аб'ект лічыцца фіксаваным у працэсе вымярэння, і гэта вымярэнне называецца статычным вымярэннем. Статычным вымярэнням не трэба ўлічваць уплыў фактараў часу на вымярэнне.

Калі вымяраны аб'ект рухаецца разам з працэсам вымярэння, гэта вымярэнне называецца дынамічным.

У рэальным працэсе вымярэння мы павінны зыходзіць з канкрэтнай сітуацыі задачы вымярэння, і пасля стараннага аналізу, які метад вымярэння выкарыстоўваць, а затым прыняць рашэнне аб выбары лазернага датчыка адлегласці.

Email: sales@seakeda.com

WhatsApp: +86-18302879423